Era il 1963 quando un gruppo di appassionati di vela cercava un luogo adatto per fondare uno yacht club a Port Klang. Nel 1972 il nome del club fu cambiato in "Selangor Yacht Club". Ulteriori investimenti furono fatti sul sistema di pontoni importati da SF Marina, permettendo ai soci e ai loro ospiti di imbarcarsi in tutta comodità e sicurezza. Nel marzo 1989, il "Royal Selangor Yacht Club" è stato ufficialmente aperto e ha ricevuto il nuovo nome dal Patrono, Sua Altezza Reale il Sultano di Selangor. Sua Altezza Reale era un assiduo frequentatore del Club con i membri della sua famiglia, e ha quindi conferito al Club il suo mandato. Il porto turistico è stato ulteriormente ampliato nel 1990 dimostrando la flessibilità nel tempo con il sistema SF Marina.