Το έτος ήταν το 1963, όταν μια ομάδα λάτρεις της ιστιοπλοΐας έψαχναν για μια κατάλληλη τοποθεσία για τη δημιουργία ενός γιοτ club στο Port Klang. Το 1972, το όνομα του Συλλόγου άλλαξε σε "Selangor Yacht Club". Περαιτέρω επενδύσεις πραγματοποιήθηκαν στο σύστημα των πινών που εισήχθη από τη Μαρίνα SF, επιτρέποντας στα μέλη και τους επισκέπτες τους να επιβιβαστούν με άνεση και ασφάλεια. Τον Μάρτιο του 1989, το "Royal Selangor Yacht Club" άνοιξε επίσημα και δόθηκε το νέο του όνομα από τον Προστάτη, την Αυτού Βασιλική Υψηλότητα τον Σουλτάνο του Σελάνγκορ. Η Αυτού Βασιλική Υψηλότητα ήταν συχνός επισκέπτης του Club με τα μέλη της οικογένειάς του, απονέμοντας έτσι στο Club το ένταλμά του. Η μαρίνα επεκτάθηκε περαιτέρω το 1990 αποδεικνύοντας την ευελιξία με την πάροδο του χρόνου χρησιμοποιώντας το σύστημα SF Marina.