1963 godine je grupa entuzijasta jedrilicara tražila prikladno mjesto za osnivanje jahtnog kluba u Port Klangu. 1972 godine klub mjenja ime u "Selangor Yacht Club". Dodatna ulaganja izvršena su na pontonski sustav proizveden i dostavljen iz SF Marine, tako da se članovi i njihovi gosti mogu ukrcavati udobno i sigurno. U ožujku 1989. “Royal Selangor Yacht Club” službeno je otvoren i dobio je novo ime od strane zaštitnika/tutora, njegovog kraljevskog visočanstva sultana Selangora. Njegovo Kraljevsko Visočanstvo često je posjećivalo Klub s članovima svoje obitelji i time klubu dao dodatni razlog za prosirenje . Marina je dodatno proširena 1990. godine, dokazujući fleksibilnost tijekom vremena korištenjem sustava SF Marina system.
